Защита конвейера, транспортера, нории в системах управления электроприводом

          Транспортирующее оборудование (конвейеры, транспортеры, нории) является неотъемлемой частью технологических схем промышленных и перерабатывающих предприятий: элеваторов, КХП, ХПП, комбикормовых заводов, карьеров и многих других производств, на которых осуществляется транспортировка (подъем, перемещение) сыпучих грузов.

Решение задач защиты электроприводов, автоматизации управления производством и, как следствие – повышения эффективности труда с минимизацией влияния человеческого фактора, требует от специалистов КИПиА проведения постоянного мониторинга рынка существующего оборудования. О новинках – микропроцессорных приборах комплексной защиты и управления:  «Протон-М РКС», «Micro-Drive Elevator» пойдет речь в настоящей статье.

При эксплуатации электроприводов транспортирующего оборудования возникает необходимость одновременного решения следующих задач:

1.          Управления электроприводом и контроля его работы;

2.         Защиты  электропривода;

3.         Контроля исправности  движущихся или вращающихся элементов транспортеров, норий, конвейеров.

Как правило, для защиты электродвигателя, используют набор различных электронных, механических и электромеханических устройств:

•          автоматические выключатели, которые обеспечивают защиту оборудования и цепей от короткого замыкания и токов перегрузки;

•          быстродействующие дифференциальные автоматические выключатели, которые обеспечивают защиту от токов утечки;

•          реле контроля фаз;

•          реле минимального/максимального напряжения и т.п.

Для контроля скорости вращения ленты транспортера применяют реле контроля скорости, которое, как правило, размещается на ведомом барабане и позволяет выявить неисправность — обрыв ленты  транспортера  посредством определения характера вращения барабана.

Неисправность — сход ленты определяется при помощи специальных штанговых, роликовых датчиков контроля схода ленты или других, включенных в цепь управления транспортера.

Учитывая тот факт, что в технологических схемах производств немало транспортирующего оборудования, реализация задач управления электроприводов и их защиты сводится к комплектации в электрошкафах большого номенклатурного количества электротехнических изделий. При этом схема управления может быть  громоздкой и сложной, а шкафы управления имеют увеличенные габариты. Такие решения более затратны, усложняют обслуживание и ремонт, приводят к снижению надежности системы управления и защиты в целом.

В настоящий момент складывается тенденция к появлению на украинском рынке устройств, которые объединяют в себе максимум функций, необходимых для организации систем управления транспортирующим оборудованием, но при этом имеющих стоимость меньшую, чем полученную  суммой стоимостей комплектующего оборудования. Востребованы на рынке и системы управления технологическими производственными  процессами на уровне небольшого участка, цеха или всего производственного предприятия. Конвейеры, транспортеры, нории и т. п., как одни из наиболее важных и востребованных звеньев существующих технологических цепочек транспортировки, тоже включаются в системы управления, где реализуют и  дистанционный пуск, и останов оборудования. Не менее важной является  необходимость получения рабочих параметров, с возможностью их дальнейшего использования в системах АСУ ТП или SCADA.

Одними из современных устройств, удачно сочетающими в себе комплекс необходимых функций управления, контроля и защиты электроприводов  при экономичной цене,  являются микропроцессорные приборы  комплексной защиты электродвигателя «ПРОТОН-М РКС» , «Micro-Drive Elevator».

На основе указанных устройств, специалист КИПиА может построить оптимальную систему автоматического управления и защиты конвейера, транспортера, нории.

Приборы «ПРОТОН-М РКС», «Micro-Drive Elevator» позволяют: контролировать фазные токи отдельно по каждой из трех фаз и, исходя из настроенных токо-временных характеристик, осуществлять отключение электродвигателя транспортера при превышении пусковых и рабочих токов; осуществлять отключение при пропадании нагрузки и, как следствие — длительном во времени снижении рабочих токов. Останов электродвигателя производится через  встроенное реле управления нагрузкой, которое находится в цепи управления контактором электродвигателя. Осуществляется также контроль  несимметрии фазных токов. В данном решении отсутствует необходимость подключения силовых цепей к прибору или использования дополнительных внешних токовых трансформаторов. Силовые кабеля электропитания прокладываются в специальных каналах, предусмотренных в корпусе прибора. Величина потребляемого тока определяется  встроенными трансформаторами тока одновременно по всем трем фазам.

Одним из преимуществ приборов «ПРОТОН-М РКС», «Micro-Drive Elevator», отличающих их от похожих устройств, является их унифицированность.  Для измерения силы тока от 0,1 до 100А и кратковременно до 800А отсутствуют потребность во внешних выносных трансформаторах и необходимость перестройки самого прибора. 

Устройства управления и защиты электродвигателя реализуют следующие функции, аналогичные реле напряжения и контроля фаз:

•          контролируют напряжения всех фаз за пределами установленного в настройках диапазона;

•          контролируют  порядок чередования фаз и отсутствие слипания фаз.

В качестве дополнительной предусмотрена функция защиты электропривода транспортирующего оборудования от тепловой перегрузки с помощью термистора, в случае его установки на эксплуатируемом  электродвигателе. Все конструктивно предусмотренные функции позволяют  контролировать работу электроприводов: транспортера, нории, конвейера и исключить выход оборудования из строя из-за неисправностей.

«ПРОТОН-М РКС», «Micro-Drive Elevator» предусматривают наличие четырех дискретных гальванически развязанных входа, два из которых могут использоваться для импульсных входов, что делает возможным подключение датчиков любого типа с уровнем выходного сигнала от 9В до 36В. Каждый из указанных входов имеет время задержки, которое устанавливается в программе, и позволяет фильтровать входной сигнал, исключая возможность ложного срабатывания.

В конструкции приборов, при потребности в питании для внешних датчиков, предусматривается дополнительная установка второго источника питания с нагрузочной способностью до 400 мА для снижения окончательной стоимости системы. При подаче на дискретные входы импульсных сигналов, приборы позволяютосуществлять программирование  и одновременный контроль  двух заданных уставок номинальных скоростей для двух независимых точек контроля. При уменьшении скорости вращения за заданное время в любой из точек, подлежащих контролю,  приборы отключат цепь управления контактором электродвигателя.

Для организации контроля работы транспортера или конвейера на барабане устанавливается импульсный датчик, который вырабатывает сигнал, соответствующий фактической частоте вращения барабана. Как правило, устанавливаются металлические «звездочки»  и индукционный датчик приближения. При вращении лепестки «звездочки» попадают в зону чувствительности датчика, таким образом формируя импульсы. Импульсные сигналы подводят к импульсным входам прибора защиты и контроля, предварительно запрограммировав уставки  скоростей и времени осуществления контроля.

Два свободных дискретных входа, как правило, используют для подключения датчиков схода ленты. Объединив сигналы от датчиков схода ленты и, подключив их на один вход, освободившийся вход позволяет применить его для подключения контроля — кнопки аварийного отключения, термистора электродвигателя, или других целей.

В приборах предусмотрено вспомогательное программируемое функциональное реле для оповещения об аварии, режимах работы и т.п. Существующее третье реле может использоваться для дистанционного управления при соответствующем программировании. Это может быть и переключение со «звезды» на «треугольник». При этом в программе задаются: время, в течение которого реле выключится после запуска электропривода, время, в течение которого включится реле дистанционного управления. Данная функция исключает необходимость комплектации системы таймером.

Наиболее весомым преимуществом указанных приборов перед аналогичными является возможность их применения в  SCADA системах и системах АСУ ТП, одновременно с реализацией выше перечисленных функций защиты и управления.

 В приборе предусмотрен встроенный модуль последовательного интерфейса  Modbus RTU. , который может быть гальванически развязанным от остального устройства. В приборах предусмотрена настройка  параметров модуля последовательной связи: скорость обмена, количество стоповых бит, паритет и т.д. Настройка таймаута активности в шине данных  предотвращает неконтролируемую работу транспортера или другого оборудования, в частности, при обрыве линии связи.

С помощью стандартных команд протокола  Modbus RTU возможны считывания:

•          состояния дискретных входов;

•          накопленных данных в виде числовых или булевых значений. 

Партнер ЧП «ГидроАвтоматизация» 
ЧП «ПКП «ТРАНС-АВТОМАТИК»
Директор Юрий Нагорный
http://www.taximeter.com.ua/

Турниры Ante-Up. Что за зверь такой? / Школа покера / Holdem.Ru – Покерная социальная сеть

Сегодня мы представляем вашему вниманию основные стратегические моменты для игры в турнирах, стоящих особняком и носящих диковинное название Ante-Up. Девять основных правил были сформулированы на форуме 2+2 пользователем str16star, а мы дополнили их полезной информацией с сайта pokertips. org.

Недавно я решил поиграть турниры на Pokerstars, а поскольку ближайшими оказались турниры с пометкой Ante-Up, давно вызывавшие мой живой интерес, я решил не откладывать знакомство с ними и зарегистрировался. Для тех кто не в курсе, поясню, что за сим названием скрывается отнюдь не новая разновидность игры, а, как понятно из названия, всего-навсего новая структура блайндов и анте. Вот пример структуры турнира Ante-Up за $5,50: стартовый стек 2 000 фишек, уровни по 10 минут, малый и большой блайнд постоянны и составляют всего 5 фишек, а анте постоянно растет — 10, 20, 30, 40, 60, 80, 100, 125, 150, 175, 200. Таким образом, например, через три часа игры блайнды останутся 5/5, а анте будет равно 700. То есть при таких низких блайндах в игре 9-макс банк на префлопе будет равняться 6 310.

При игре в этих турнирах вам сразу бросится в глаза тот факт, что мало кто из игроков понимает, что вокруг них происходит. У большинства из них нет никакой концепции или стратегии игры в этих турнирах. Не поверите, но даже в Топ-50 таких турниров запросто можно встретить соперников, выкидывающих карты на префлопе при блайндах 5/5, когда в банке больше 4 000 фишек. Таким образом, одно лишь понимание специфики данных турниров и знание шансов банка даст вам значительное преимущество над полем.

Я попытаюсь сформулировать основные стратегические моменты для игры в турнирах Ante-Up. Не воспринимайте это как истину в последней инстанции, в конце концов, я сыграл не так много этих турниров. Единственная причина, почему я это пишу, заключается в том, что я не видел ни одного поста со стратегией игры в этих турнирах. Итак,

— Главное правило! В этих турнирах лимп по сути означает чек. Вам никогда не следует выкидывать руку на префлопе в нерейженном банке. Даже при игре на первом уровне, когда анте составляют «всего» 10 фишек, вам нужно выигрывать лишь в одном случае из восемнадцати, чтобы отбить свой блайнд размером 5 фишек. Если после вашего лимпа с мусором кто-то сделает рейз, вы можете спокойно расставаться с рукой, потеряв при этом всего 5 фишек (независимо от уровня). Пока у вас минимальный шанс выиграть банк (а он есть всегда), лимп можно считать оправданным.

— Сумма обязательных ставок здесь намного выше, чем в обычных турнирах. Это означает, что для того, чтобы определить уровень турнира в пересчете на обычные блайнды, сумму анте нужно умножать на количество игроков. Так, например, при анте 10 на столе 9-макс уровень игры примерно равен уровню 30/60. Это также означает, что в турнирах Ante-Up сумма обязательных ставок растет очень быстро.

— Вы всегда должны быть в курсе своего числа М по Харрингтону (ваш стек относительно начального размера банка). Если размер вашего стека опускается ниже шести начальных стеков, дальше придется играть олл-инами. Другой способ определять для себя критическую линию — представлять банк как сочетание малого и большого блайндов. Например, если в банке находится 3 610 фишек, полученных с восьми анте 450 и блайндов 5/5, вы можете считать, что играете на уровне 1 200/2 400, и уже исходя из этого смотреть, есть ли у вас еще рейзы или нужно играть пуш/фолд (применительно к турнирам Ante-Up — пуш/лимп).

— Стил в турнирах Ante-Up намного дешевле и намного выгоднее, чем в обычных турнирах. Иногда можно забирать банки, делая рейзы размером всего ¼ пота. Сравните это с обычными турнирами, в которых нужно ставить как минимум два банка для эффективного стила. Представьте, что вы играете на поздней позиции на уровне 5/5 + анте 50. На столе 9-макс в банке находится 460 фишек. Если до вас все выкинули, вам следует делать рейз с любыми двумя картами. Если размер вашего рейза будет равен 115 фишек, вам нужно будет выигрывать банк на префлопе всего в 20% случаев. Как видите, турниры Ante-Up не только поощряют лимпы на любых двух, но и стимулируют к более частым стилам с поздних. Кстати, позиция в этих турнирах не теряет своего значения. Лучшей позицией для стила остается баттон.

— Из предыдущего пункта следует, что со стеком приличного размера вам следует чаще коллировать рейзы соперников со слабой рукой. Если вы не попадете во флоп, вы можете украсть банк на постфлопе.

— В турнирах Ante-Up уровень вашей игры на постфлопе имеет гораздо большее значение, чем в обычных турнирах. Если вы последуете советам номер 1 и 5, значит вы будете примерно в 85% случаев заходить на флоп. Умение отличить силу соперника от его слабости на постфлопе — залог успеха в этих турнирах. Если это не является вашей сильной стороной, советую почитать про игру с дипстеком, там это все описано. В целом можно сказать, что в турнирах Ante-Up агрессия вознаграждается даже больше, чем в обычных турнирах. Если вы зашли в банк лимпом с тремя или четырьмя соперниками, не бойтесь пытаться выбить их из игры на постфлопе небольшой ставкой. Помните, что для безубыточности ставка размером 1/3 банка должна выигрывать всего в одном случае из четырех. Поэтому, даже если вы совсем не попали во флоп, пробуйте выдавить соперников из банка, часто для этого хватит ставки гораздо меньшего размера, чем в обычных турнирах.

— Несмотря на то что стил в турнирах Ante-Up обходится дешевле, изолировать соперника в них труднее. Иногда рейз размером ¼ банка принесет вам победу, а на рейз размером в банк ответит три-четыре оппонента.